皇崗口岸，乃位于中國廣東省深圳市福田區(qū)的口岸，屬福田街道辦的管轄范圍。
皇崗口岸于1989年建成通關�？诎赌线B接落馬洲大橋與香港落馬洲管制站隔河相對，西臨京港澳高速公路起點。因此，皇崗口岸現(xiàn)時正擔當著深港兩地的交通樞杻，主要是維系深港西部的交通連接。
皇崗口岸現(xiàn)時是深圳市除了羅湖口岸以外最繁忙的口岸，亦是繼珠海的拱北口岸之后的全中國第三大客運口岸�？诎队�2003年1月實現(xiàn)24小時出入境通關。實行24小時通關之后，原有設計容量（每日5萬人次）不能應付24小時通關后增加的大量人流（日均上升至12萬人次，高峰時達到每日19萬人次）。口岸之通關能力已經大大不能應付日常運作之需求。因此有關當局于2007年3月起對位于口岸旁，空置多年的車港城進行改造。計劃把出入境大廳進行分離作業(yè)，把出境大廳遷往改造完成的車港城（一樓）。而舊的出入境大廳則會改造為新入境大廳。分離后的新出/入境大廳的過境通道將會由原先的各30條通道（21條人手及4條自助過關通道），增至各50條（30條人手及20條自助過關通道）。位于車港城地面（一樓）的出境大廳已于2011年7月26日正式啟用，新入境大廳（原出入境大廳）的改造工程預計2013年底竣工并投入服務。
出境：旅客先在皇崗口岸經中國邊檢查驗旅行證件后，需于通關后在出境大樓外乘坐穿梭巴士（皇巴士）至落馬洲管制站由香港入境處辦理入境手續(xù)。之后再乘坐穿梭巴士至新田公共運輸交匯處落車。
入境：旅客先由新田公共運輸交匯處乘搭穿梭巴士至落馬洲管制站辦理出境手續(xù)，通關后乘坐穿梭至皇崗口岸辦理入境手續(xù)。
注意：無論是出境或入境，旅客必須乘坐皇巴士來往落馬洲管制站和皇崗口岸，不得徒步進入。（免責聲明：本頁面文字及圖片均來源于維基百科。圖片“Huanggang port from shenzhen”作者水水 - 自己的作品。來自維基共享資源 - https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Huanggang_port_from_shenzhen.JPG#/media/File:Huanggang_port_from_shenzhen.JPG根據CC BY-SA 4.0授權）
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